码垛机有哪些常见类型？

常见的码垛机包括机械臂式（关节机器人）、直角坐标式和欧式智能码垛机三种。机械臂式灵活度高，适用于复杂堆叠；直角坐标式则多用于规则箱体的低产量码垛；欧式智能码垛机在传统龙门式码垛机基础上进行了大幅度的技术升级，适用于大产量、高精度的码垛技术要求。