2025-06-05 一、定义与功能码垛机是一种自动化设备,用于将装入容器(如纸箱、袋装物)的货物按预设规则堆叠在托盘或栈板上,形成多层垛形后输送至仓储环节,实现物料搬运的无人化操作。其核心功能是替代人工码垛,大幅提升生产效率和堆垛精度。二、主要类型与特点传统工业码垛机器人高负载能力:适用于重型物料(如汽车零部件、化工原料)。局限:需安全隔离区,编程复杂,换线灵活性较低。协作码垛机器人灵活性高:体积小巧,可人机协同作业,内置碰撞检测确保安全。适用场景:食品饮料、医药等需无菌环境的行业。立柱机器人码垛机空间利用率高:垂直结构节省地面空间,重复定位精度高。效率:每小时可完成400-450次码垛